thumb|250px|Widok z polany Lučivná
Malá Lučivná – dolina Małej Fatry, przysiółek oraz niewielki ośrodek narciarski w północnej Słowacji.
Dolina Malá Lučivná znajduje się na bocznym pasmie Małej Fatry Krywańskiej, które od przełęczy Medziholie poprzez Osnicę, Strungový príslop, Magurę i Magurkę biegnie w południowo-wschodnim kierunku do doliny rzeki Orawa. Malá Lučivná wcina się w północno-wschodnie zbocza tego pasma, opadając spomiędzy szczytów Magury (1260 m) i Magurki (1007 m) ku północnemu wschodowi, do doliny potoku Zázrivka. Podczas II wojny światowej była siedzibą oddziału partyzanckiego.
Przysiółek Malá Lučivná, położony u wylotu doliny Malá Lučivná, należy do odległej o 3 km miejscowości Párnica. Liczy zaledwie kilkanaście domów. Dojeżdża się do niego szosą Párnica – Terchová (droga nr 583), przy kamieniołomie skręcając na lewo w boczną drogę przekraczającą mostkiem potok Zázrivka. W czasie słowackiego powstania narodowego jesienią 1944 r. toczyły się w jego okolicy zacięte boje, które przypomina okolicznościowy pomnik.