Instytut powstał jako jedna z pierwszych jednostek Wyższej Szkoły Nauczycielskiej w 1969 roku. Jego twórcami byli w przeważającej części muzycy wywodzący się z Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Pracownicy naukowi instytutu zajmowali też często najważniejsze stanowiska w hierarchii akademickiej – rektorów: Zbigniew Antoni Żechowski (1971-1978), prorektorów, wielokrotnie obejmowali też funkcję dziekanów na swoich wydziałach. Instytut początkowo afiliowany był przy Wydziale Pedagogicznym, a po jego przemianowaniu w 2001 roku przy Wydziale Edukacyjno-Filozoficznym [on-line] [dostęp: 23.01.2014]. Aktualnie zatrudnionych jest 83 pracowników naukowo-dydaktycznych, z czego na 4 na stanowisku profesora zwyczajnego z tytułem profesora, 7 profesorów nadzwyczajnych ze stopniem naukowym doktora habilitowanego, 43 adiunktów ze stopniem doktora, 29 asystentów z tytułem magistraWykaz pracowników IPiPS AP w Słupsku uzyskany w sekretariacie instytutu, stan na XII 2013 roku.
Od 1 października 2019 roku, zarządzeniem Rektora AP, Instytut funkcjonuje jako Instytut Pedagogiki Akademii Pomorskiej w Słupsku.