W Zagłębiu Dąbrowskim komunikacja autobusowa pojawiła się w 1922, zaś regularnego charakteru nabrała w 1937, gdy przedsiębiorstwo tramwajowe Tramwaje Elektryczne Zagłębia Dąbrowskiego Spółka Akcyjna uruchomiło linię autobusową ze Śródmieścia Sosnowca do Bobrownik.
W 2009 roku PKM Tychy wycofało Ikarusy, natomiast w 2013 roku Ikarusy zostały wycofane także z PKM Sosnowiec i PKM Świerklaniec. Na przełomie 2013 i 2014 roku Ikarusy zostały wycofane z PKM Gliwice. W 2016 roku ostatnie Ikarusy zostały wycofane z PKM Katowice. Od 2019 roku pojawia się metropolitalna barwa autobusów. Są to żółte autobusy w których wykorzystywano logo ZTM. Po raz pierwszy pojawiły się w Gliwicach i Tychach.
Pod koniec 2020 w sieci ZTM funkcjonowało 420 linii autobusowych. 8 maja 2021 roku pojawiły się pierwsze linie metropolitalne.
Pod koniec 2021 w sieci ZTM funkcjonowały 462 linie autobusowe, obsługiwane przez 1352 pojazdy. W rzeczonym roku autobusy ZTM przejechały 94 mln km. Najwięcej pasażerów (1,9 mln) przewiozła linia nr 5.
Pod koniec 2022 w sieci ZTM funkcjonowało 420 linii autobusowych, obsługiwanych przez 1480 pojazdów.