Dorobek i zainteresowania naukowe Zainteresowania naukowe Mirona Urbaniaka koncentrują się wokół zagadnień związanych z historią Polski i powszechną XIX-XX wieku, historią techniki, historią architektury oraz ochroną kultury materialnej. Jest on autorem kilkudziesięciu opracowań z zakresu inżynierii cywilnej, przemysłu, techniki i kolejnictwa w ujęciu historycznym i technicznym. Pasjonuje się ochroną dziedzictwa przemysłowo-technicznego Polski, w tym zwłaszcza ochroną zabytków techniki Wielkopolski. Był autorem wystawy fotograficznej Miejskie wieże ciśnień Wielkopolski, która od 2007 roku gości w różnych obiektach kultury.
Do jego najważniejszych publikacji należąDane na podstawie Biblioteki Uniwersyteckiej we Wrocławiu, stan na XII 2019 roku: Zabytki przemysłu i techniki Leszna, Leszno 2006. Modernizacja infrastruktury miejskiej Leszna w latach 1832-1914, Poznań 2009. Zabytkowa stacja kolejowa Gniezno. Od Kolei Górnośląskiej do programu "Otto", Łódź 2010. Gazownie, Miejskie zakłady przemysłowe Wielkiego Księstwa Poznańskiego, Łódź 2011. Wrocławskie wodociągi i kanalizacja od przeszłości do współczesności, Wrocław 2011; współautor: Ryszard Nowakowski. Kolej doliny Warty.