[dostęp 2018-03-23]..
Recenzje Kompozycja spotkała się z powszechną aprobatą krytyków muzycznych, zyskując pozytywne recenzje. Stephen Thomas Erlewine, w omówieniu płyty Stripped dla serwisu internetowego AllMusic, okrzyknął "Impossible" jednym z najlepszych utworów zawartych na albumieErlewine, Stephen Thomas (2002). "Stripped - Christina Aguilera | AllMusic". AllMusic. [dostęp 2014-01-08]. Według Tracey E. Hopkins (Barnes & Noble), "za sprawą kawałków w stylu inspirowanego klasycznym soulem 'Impossible' (...), Aguilerze udało się wyodrębnić z grona wykonawczyń teen-popowych jak Britney Spears i Mandy Moore, a także dorosnąć do ligi dorosłego popu i soulu, reprezentowanej przez Janet Jackson czy Whitney Houston"Hopkins, Tracey E. (2002-10-29). "Stripped by RCA, Christina Aguilera | Barnes & Noble". Barnes & Noble. [dostęp 2014-01-08]. Recenzując piosenkę dla witryny enjoythemusic.com, Dwayne Carter napisał: "'Impossible', utworem pomysłu utalentowanej Alicii Keys, zdają się cieszyć obie artystki obecne podczas jego realizacji. Z przyjemnością obejrzałbym je wykonujące nagranie na żywo.""Christina Aguilera Stripped by Dwayne Carter". enjoythemusic.com.