Eoperipatus totoro – gatunek pazurnicy z rodziny Peripatidae. Pierwszy osobnik został odłowiony na terenie Wietnamu, czego dokonali P.W. Kwartalnow, E.A. Galojan i I.W. Palko z Uniwersytetu Moskiewskiego im. M. Łomonosowa i Vietnam-Russia Tropical Centre w listopadzie 2007. Nie opisano go jednak do 2010, gdy wstępnie dokonali tego badacze wietnamscy Thai Dran Bai i Nguyễn Đức Anh, nie nadając mu jednak nazwy. Opis formalny pojawił się w czerwcu 2013, za sprawą zespołu kierowanego przez Georga Mayera i Ivo de Senę Oliveirę z Uniwersytetu w Lipsku (Niemcy). Holotyp stanowi samiec złapany w 2009 przez Petera Geisslera z Museum Koenig. Jest to dotychczas jedyny przedstawiciel pazurnic opisany dzięki okazowi z Wietnamu, aczkolwiek przynajmniej jeden inny gatunek, jeszcze nieopisany, żyje w tym kraju.
Przed 2013 wyróżniano 3 pewne gatunki południowowschodnioazjatyckich Eoperipatus. E. totoro uznano za odrębny gatunek, wykorzystując elektronowy mikroskop skaningowy, sekwencjonowanie DNA mitochondrialnego i 12S rRNA. Epitet gatunkowy jest upamiętnieniem japońskiego filmu animowanego pod tytułem Mój sąsiad Totoro, ponieważ pazurnica przywodziła na myśl wielonogiego kota-autobus z filmu.