W czasie trwania Kampanii wrześniowej na poznańskich Winiarach uczestniczył w działalności Straży Obywatelskiej. Później był jednym z współtwórców Wojskowej Organizacji Zbrojnej oraz Polskiego Wojska Ochotniczego, która przyjęła skróconą nazwę Wojsko Ochotnicze. W ostatnim miesiącu 1939 na terenie Poznania zostało utworzone przez podziemne organizacje Wojsko Ochotnicze Ziem Zachodnich w którym Napieralski do czerwca 1940 pełnił funkcję szefa sztabuPolska Podziemna Okręg Poznański Armii Krajowej [dostęp 9 VII 2017 r]. Od połowy 1940 do końca 1941 dowodził tą organizacją. W połowie 1942 wyjechał z Poznania i zamieszkał w Miechowie, gdzie przebywał do lutego 1945. Pracował tam pod nazwiskiem Stefan Kaczmarek w miejscowym starostwie powiatowym. Przybierając pseudonim „Kowalski” należał także do Inspektoratu Miechów AK.

Wiosną 1945 otrzymał powołanie w stopniu kapitana do ludowego Wojska Polskiego i przydziałem na oficera szkoleniowego.

Od 1945 do 1949 we Wrocławiu w Centrali Handlowej pracował na stanowisku księgowego, a później w poznańskim Oddziale Okręgowym Centrali Mleczarsko–Jajczarskiej. W 1953 przeszedł na rentę.