O’Hara uważany był za orędownika twardej dyscypliny w wojsku, co nie umniejszało jego popularności wśród podkomendnychFredrikson s. 549-550..
W Senegalu W dniu 25 lipca 1766 O’Hara, legitymujący się wówczas stopniem podpułkownika, został mianowany dowódcą brytyjskiego Korpusu Afrykańskiego w Senegalu – kolonii przejętej od Francji w roku 1758. Korpus był jednostką złożoną z byłych więźniów ułaskawionych w zamian za obietnicę służby wojskowej w Afryce. W tym czasie rząd brytyjski podejmował starania w celu utworzenia bazy wojskowej w Afryce Zachodniej. W roku 1769 O’Hara został kapitanem w Gwardii Coldstreamskiej.
Rozwój kolonii w Senegalu nie przebiegał po myśli Brytyjczyków. Także O’Hara nie przejawiał zainteresowania administracją cywilną. Pomimo ustawy, która obdarzyła osadników wieloma uprawnieniami, do Afryki Zachodniej przybyło niewielu brytyjskich kolonistów. Ostatecznie, w ramach postanowień pokoju wersalskiego z roku 1783, terytorium Senegalu zwrócono Francji.