Jej prace niejednokrotnie były prezentowane na wystawach indywidualnych i zbiorowych w Europie. W 1990 Szczęśniak brała udział w Quadriennale Scenografii w Pradze, w 1994 pokazała swoje prace na Wystawie Młodych Scenografów w Katowicach. W 2007 roku powróciła na praskie Quadriennale, gdzie jej projekty reprezentowały polską sztukę scenograficzną. W 2008 roku otwarto wystawę jej prac w centrum kulturalnym „La Bellone” w Brukseli (kuratorka: Ewa Toniak). Wystawie towarzyszyła publikacja i pierwsza monografia twórczości scenografki: Pojawia się i znika. Małgorzata Sczęśniak. Wystawa projektów scenograficznych. W lipcu 2013 w Nowym Teatrze w Warszawie architektka Aleksandra Wasilkowska przygotowała wystawę Pojawia się i znika. Architektura scenografii Małgorzaty Szczęśniak. W 2015 otrzymała nagrodę za najlepszą scenografię na Festiwalu Boska Komedia za pracę przy spektaklu Francuzi Warlikowskiego. Jury w uzasadnieniu stwierdziło, że „scenografia wciąga widzów w wielość przedstawionych światów, by doświadczali ciągłości rozwoju dramatu poprzez stworzenie silnie osadzonego w przestrzeni poczucia czasu”.