Osobowa wersja zyskała nazwę ProAce Verso.
Koncern PSA na początku 2016 roku zaprezentował kolejne wcielenie swoich dostawczych modeli, które tym razem powstały już od podstaw z Toyotą, jednak pierwszy raz bez udziału Fiata. Pierwsza generacja ProAce z racji opóźnionego o 5 lat debiutu względem francuskich odpowiedników otrzymała następcę zaledwie po 3 latach stażu rynkowego. Względem poprzednika drugie wcielenie ProAce otrzymało bardziej kanciastą i węższą strukturę nadwozia. Model produkowany jest przez koncern PSA w Valenciennes we Francji. Samochód trafił na polski rynek we wrześniu 2016 roku
ProAce występuje w 3 długościach nadwozia, z 2 rozstawami osi.
Jesienią 2023 roku samochód został poddany modernizacji. Zmieniono zderzaki, kształt grilla oraz światła wykonane w najnowszej odsłonie technologii LED. Nowe aluminiowe felgi będą dostępne w zależności od wybranej wersji. Przeprojektowana również została kierownica oraz elementy deski rozdzielczej. Otrzymał także najnowsze rozwiązania technologiczne stojące na straży bezpieczeństwa Toyota Safey Sense.
Warianty ProAce Compact - długość 4,6 m, rozstaw osi 2,9 m. VAN - trzy miejsca siedzące, część bagażowa ma długość 2,1 m, szerokość 1,6 m, pojemność 4,6 m². VERSO - 9 miejsc siedzących