Kolejny rok także spędził z teamem Sito Ponsa, a jego kolega zespołowy, Pol Espargaro, wywalczył tytuł mistrza świata kategorii Moto2, sam Esteve zaliczył najlepszy w swojej karierze sezon, trzy razy odnosząc zwycięstwo (Jerez, Indianapolis i Sepang), trzy raz stając na drugim stopniu podium i raz na trzecim, w klasyfikacji przegrał tylko z Espargaro i Scottem Reddingiem.
Do kolejnych zmagań przystąpił już jako członek zespołu Marc VDS Racing Team, zastępując Reddinga, który awansował do MotoGP, kolegą zespołowym Hiszpana będzie Fin, Mika Kallio. W 2014 roku zdobył swoje pierwsze w karierze zwycięstwo w Moto2, gdzie nie miał sobie równych (nie schodził poniżej czwartego miejsca, jedynie na torze Assen był 8).
Statystyki Sezony SezonKlasaMotocyklWyścigiZwycięstwaPodiaPPPkt.Miejsce 2005 125cc Honda 1 0 0 0 0 NC 2006 125cc Honda 11 0 0 0 11 23 2007 125cc Honda 15 0 1 0 74 11 2008 125cc KTM 16 0 0 0 49 14 2009 125cc Aprilia 16 0 0 0 37 18 2010 125cc Aprilia 17 0 2 0 147 6 2011 Moto2 FTR 17 0 1 0 79 10 2012 Moto2 Kalex 17 0 1 0 117 7 2013 Moto2 Kalex 17 3 7 2 216 3 2014 Moto2 Kalex 18 7 14 11 346 1 2015 Moto2 Kalex 15 3 10 3 231 3 2016 MotoGP Honda 5 0 0 0 11* 17* Razem 165 13 36 16 1318 * – sezon w trakcie