22 lipca Podróż apostolska papieża Franciszka rozpoczęła się od przelotu z Rzymu do Rio de Janeiro. Po przybyciu do Brazylii papież udał się do pałacu Guanabara na oficjalną uroczystość powitania. W swoim przemówieniu Ojciec Święty podkreślił konieczność zapewnienia młodzieży odpowiednich warunków duchowych i materialnych do rozwoju. Drugi dzień pielgrzymki papież spędził na odpoczynku, nie podejmując oficjalnych aktywności.
24 lipca Papież udał się do Aparecidy, gdzie nawiedził sanktuarium maryjne. Po modlitwie w Sali 12 Apostołów przewodniczył mszy świętej, podczas której zachęcał wiernych do zachowania nadziei i ufności w Bożą obecność. Po powrocie do Rio de Janeiro Franciszek odwiedził szpital św. Franciszka z Asyżu, gdzie otworzył pawilon dla osób uzależnionych. W swoim wystąpieniu wyraził sprzeciw wobec legalizacji narkotyków.
25–26 lipca Kolejne dni upłynęły pod znakiem spotkań z mieszkańcami i młodzieżą. Papież odwiedził fawelę Varginha, gdzie wskazał na Brazylijczyków jako nauczycieli solidarności i wezwał do wspierania inicjatyw służących rozwojowi człowieka. Na plaży Copacabana odbyło się pierwsze oficjalne powitanie uczestników ŚDM 2013.