Jest członkiem licznych krajowych i międzynarodowych organizacji i towarzystw naukowych, w tym Polskiego Towarzystwa Matematycznego oraz American Mathematical Society. Pełni rolę członka rad redakcyjnych oraz recenzenta wielu renomowanych czasopism, wśród których są Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences, International Journal of Applied Mathematics and Computer Sciences, Archives of Control Sciences, Pomiary, Automatyka, Kontrola i inne.
Ordery i odznaczenia
Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1997) Złoty Krzyż Zasługi (1989) Medal Komisji Edukacji Narodowej Odznaka „Zasłużonemu dla Politechniki Śląskiej”
Nagrody i wyróżnienia
Nagroda Ministra Nauki, Szkolnictwa Wyższego i Techniki indywidualna III stopnia za osiągnięcia w dziedzinie badań naukowych (1980) Nagroda Rektora Politechniki Śląskiej Nagroda Ministra Edukacji Narodowej za monografię pt. Sterowalność układów dynamicznych (1991) Nagroda indywidualna im. H.