thumb|Fotokopia dedykacji rzeźbiarza Mieczysława Lubelskiego dla H. Rudnickiego; 15 VIII 1962 Największą jego akcją społeczną na rzecz Łodzi i jej mieszkańców było doprowadzenie do odbudowy pomnika T. Kościuszki na placu Wolności w Łodzi. Inicjując w końcu lat 50. XX w. wśród łodzian zbiórkę złomu metali kolorowych i pieniędzy doprowadził do odbudowy w 1960 r. – zniszczonego przez hitlerowców 11 listopada 1939 r. – tego pomnika.
Był też wychowawcą i edukatorem młodych kadr dziennikarskich, z jego szkoły wyszło wielu dziennikarzy i autorów. Jeden z nich, Jerzy Wilmański, umieścił w 1978 r. dedykację w swojej książce:
To Pan przed laty… (czas uchodzi) uczył mnie abecadła Łodzi historii miasta, dźwięków, dymów, przedmieść, zaułków i kominów... To Pan przed laty... (lepiej nie liczyć) w redakcji nie dał mi się byczyć lecz pędził w miasto, w pejzaż Łodzi: „chodzić po mieście, trzeba chodzić...”Ryszard Poradowski: Henryk Rudnicki (1905–1980) s. 102
Odznaczenia i wyróżnienia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski, Order Sztandaru Pracy II klasy, Honorowa Odznaka Miasta Łodzi (1961 r.), Nagroda Miasta Łodzi (1974 r.).