Po ukończeniu nauki podjął pracę nauczyciela, do 1981 pracował w gdyńskim Państwowym Liceum Sztuk Plastycznych, którego sam był kiedyś uczniem. W 1968 został członkiem Związku Polskich Artystów Plastyków, od 1977 do 1980 był wiceprezesem Okręgu Gdańskiego tego stowarzyszenia. Przez wiele lat mieszkał w Sopocie, był współzałożycielem i członkiem Towarzystwa Przyjaciół tego miasta.
Był mężem malarki Anny Walentynowicz-Ciesiulewicz (1940–2000), córki Władysława Walentynowicza, kompozytora, pianisty.mały|Grób Tadeusza Ciesiulewicza na cmentarzu komunalnym w Sopocie
Zmarł w Sopocie, spoczywa na miejscowym cmentarzu komunalnym (kwatera S1-12-6) śp. Tadeusz Ciesiulewicz. Twórczość Tadeusz Ciesiulewicz zajmował się wieloma aspektami plastyki, począwszy od malarstwa sztalugowego, poprzez grafikę, ilustrowanie wydawnictw, projektowanie plakatów po zdobnictwo ceramiki tworzonej według własnych pomysłów.
Wybrane pozycje wydawnicze ilustrowane przez Tadeusza Ciesiulewicza: Musica /1965/ Uczta Gdańsk III /1968/ Czarna /1977/ Muza Melska II /1985/ Muza I /1986/ Ilustracje do bajki Przygody liska na morzu /1971/ Ilustracje do bajki Od Lewiatana do Jormungandra /1976/
Nagrody i odznaczenia