Był autorem lub współautorem 3 podręczników akademickich, także w języku angielskim, autorem oryginalnych technologii sporządzania graficznej formy map ze zdjęć lotniczych lub satelitarnych oraz bezrastrowych reprodukcji obrazów tonalnych. Autor ponad 100 opublikowanych prac naukowych, m.in. z teorii kartografii. W latach 2001–04 kierował pracą naukową pt. System informacji topograficznej kraju. Teoretyczne i metodyczne opracowanie koncepcyjne (wydanie monograficzne pod jego redakcją ukazało się drukiem w 2005, twórcy pracy uzyskali nagrodę zespołową stopnia I Rektora PW za osiągnięcia naukowe).
Był m.in. członkiem Komitetu Geodezji Wydziału Nauk o Ziemi i Nauk Górniczych PAN (od 1977), przewodniczącym Sekcji Kartografii tegoż komitetu (od 1990). Był członkiem Komitetu ds. Kartografii przy prezesie GUGiK (1972-88), członkiem Rady Naukowej Instytutu Geodezji i Kartografii (1964-75 i od 1985) oraz Państwowej Rady Geodezyjnej i Kartograficznej (od 1990). Członek (od 1976) krajowego Komitetu ds. Międzynarodowej Asocjacji Kartograficznej (MAK), członek rzeczywisty Komisji „Map Production Technology” MAK (od 1972), współautor międzynarodowego słownika kartograficznego (I wydanie w 1975). Czynny uczestnik wielu konferencji krajowych i zagranicznych.