Jego nazwisko jest nierozerwalnie związane z historią sportu motorowego na Pomorzu Zachodnim. Już w czasach przedwojennych uczestniczył w rajdach motocyklowych jeżdżąc na swoim Sokole, brał też udział w rajdach samochodowych. Od młodych lat był związany z techniką samochodową. Po kapitulacji powstania warszawskiego i ucieczce z obozu przejściowego w Pruszkowie dotarł do Szczecina. Pracował m.in. w Wojewódzkim Urzędzie Ziemskim w Szczecinie i niemal jednocześnie zorganizował, a następnie kierował pierwszym w Szczecinie zakładem naprawy samochodów.
W czerwcu 1946 stanął na czele nowo utworzonego oddziału szczecińskiego Automobilklubu Polski. Z jego inicjatywy powstał pierwszy ogólnopolski rajd samochodowo-motocyklowy „Brzegiem Bałtyku” na ponad 400-kilometrowej trasie z Gdańska do Szczecina. Od 1950 roku po utworzeniu Polskiego Związku Motorowego pełnił przez blisko ćwierć wieku funkcję Prezesa Zarządu Okręgu Polskiego Związku Motorowego w Szczecinie. Był twórcą większości sukcesów sportowych i organizacyjnych jakie zanotował na swoim koncie Okręg Szczeciński. Z inicjatywy prezesa Jarzyńskiego organizowano wyścigi uliczne na Pogodnie, które obserwowały tysiące szczecinian. Przełom lat pięćdziesiątych i sześćdziesiątych związany był w Szczecinie z rozwojem produkcji Junaków w szczecińskiej fabryce motocykli. Wówczas to powstał