Razem z nauczaniem młodzieży sztuki wokalnej rozpoczęła działalność kompozytorską. Jej dorobek obejmuje ponad 200 piosenek wykonywanych przez znanych artystów, między innymi Danę Lerską, Marylę Lerch, Zofię Borca, Reginę Pisarek, Krystynę Giżowską, Jacka Labudę, Grażynę Łobaszewską, Piotra Janczerskiego i Bractwo Kurkowe.
Do najbardziej znanych utworów należą Wrzosy, Żal mi ptaków, Niespokojne oczy, Tam gdzie kwiaty, Ludzie morza. Większość kompozycji Renaty Gleinert związana jest z morzem i Gdańskiem, gdzie mieszkała większą część życia. Napisała również muzykę do licznych piosenek z tekstem w języku kaszubskim, głównie do słów Jana Piepki. W jej dorobku znajdują się również kolędy, z których Swiat przed Tobą klãkł (do słów Jana Rompskiego) weszła na stałe do repertuaru kaszubskich zespołów wokalnych. Za wybitne zasługi dla kultury została wyróżniona wieloma odznaczeniami i nagrodami państwowymi i regionalnymi m.in. Medalem Księcia Mściwoja II (2003).
Zmarła w Gdańsku, spoczęła na cmentarzu parafii św.