Decyzją Komendanta Głównego PSP nadbryg. Feliksa Deli z 23 lutego 1995 roku OSP w Krościenku została włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego jako jedna z trzech na terenie powiatu nowotarskiego.
11 grudnia 1999 roku OSP pozyskała 2 nowe samochody bojowe, a w 2003 roku z pomocą Urzędu Gminy zakupiono nowy samochód ratownictwa technicznego fiat ducato (SLRT).
Historia OSP w Krościenku przedstawiona jest również na stronie jednostki.
Stan dzisiejszy Kategoryzacja W 2013 roku OSP w Krościenku jest Jednostką Operacyjno-Techniczną I kategorii (zdolną m.in. do podjęcia w ciągu 5 minut działań ratowniczych w czasie katastrof, wypadków i awarii technicznych, szczególnie komunikacyjnych, w sile plutonu z własnym obszarem chronionym obejmującym teren powiatu).
Stan liczebny Według stanu na 31 grudnia 2012 roku OSP liczy 64 członków czynnych oraz 27 członków honorowych, jednostka posiada młodzieżową drużynę pożarniczą.