thumb|Zgromadzenie posłów i senatorów z okazji 10. rocznicy zaprzysiężenia Lecha Kaczyńskiego na prezydenta w Sali Posiedzeń Sejmu (22 grudnia 2015) thumb|Zgromadzenie posłów i senatorów zwołane w celu wysłuchania wystąpienia prezydenta Izraela Szimona Peresa w Sali Obrad Senatu (17 kwietnia 2008) Wspólne posiedzenie Sejmu i Senatu lub Zgromadzenie posłów i senatorów – określenia przyjęte na nieformalne, wspólne zebranie wszystkich posłów i senatorów Rzeczypospolitej Polskiej w określonym miejscu i czasie, obradujące pod przewodnictwem Marszałka Sejmu, Marszałka Senatu lub wyjątkowo wicemarszałków, czy nawet innych osób.
Opis Tego typu posiedzenia zwykle odbywają się w Sali Posiedzeń Sejmu, rzadziej – w Sali Obrad Senatu. Zwoływane są przez marszałków obu izb w szczególnych okolicznościach, np. z okazji wizyt głów państw czy uczczenia ważnych wydarzeń lub ich rocznic. W okresie Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej podobną rolę pełniło uroczyste posiedzenie Sejmu, zaś w II Rzeczypospolitej również uroczyste posiedzenie Senatu.