Telewizja i film W telewizji zadebiutował w 1967 w dwóch spektaklach realizowanych dla teatru telewizji ITV. W latach 1967–1968 był członkiem obsady opery mydlanej Coronation Street. W 1969 znalazł się w głównej obsadzie serialu komediowego Doctor in the House, gdzie grał studenta medycyny mówiącego z silnym walijskim akcentem. Opuścił tę produkcję już jednej serii. W latach 1977–1983 grał jedną z głównych ról w popularnym serialu kryminalnym The Professionals, gdzie wcielał się w postać agenta Doyle’a, który choć wygląda jak nieokrzesany młodzieniec, w istocie jest oficerem elitarnej służby specjalnej. W 1983 wystąpił w miniserialu The Last Place on Earth, będącym fabularyzowaną opowieścią o eksploracji Antarktydy. Wcielał się tam w postać Roberta Falcona Scotta.

W latach 1993–1995 grał rolę tytułową w komediodramacie The Chief, starającym się ukazać pracę policji nie od strony policjantów z pierwszej linii, jak to się dzieje w większości seriali, lecz z perspektywy najwyższych dowódców. W 1996 zagrał głównego bohatera w serialu biograficznym Rhodes, opowiadającym o życiu Cecila Rhodesa. W latach 2001–2007 występował, ponownie w roli tytułowej, w serialu Sędzia John Deed, którego bohater jest charyzmatycznym, a zarazem budzącym duże kontrowersje, wysokiej rangi sędzią.