Koszykówkę wymyślił James Naismith w 1891 roku. Podał wtedy 5 podstawowych zasad gry w koszykówkę: Okrągłą piłką należało grać wyłącznie przy użyciu rąk. Trzymając piłkę, nie wolno było się z nią przemieszczać – należało ją podawać. Zawodnicy mieli prawo znajdować się w dowolnym miejscu boiska. Nie wolno było stosować przemocy fizycznej między zawodnikami. Niewielka bramka w formie kosza powinna być umieszczona poziomo, wysoko w górzeHartyáni Zsolt, History of Basketball: Rule Development from the beginning up to now.
Zestaw podstawowych trzynastu reguł gry w koszykówkę opublikował 15 stycznia 1892 roku w magazynie Triangle: Piłką można rzucać w dowolnym kierunku, jedną lub dwoma rękami. Piłka może zostać odbita w dowolnym kierunku, jedną lub dwoma rękami, lecz nie może być odbita pięścią. Nie wolno biegać z piłką w rękach. Należy ją podać lub rzucić z miejsca w którym zawodnik stoi. Piłkę trzyma się między dłońmi. Nie wolno stosować przemocy fizycznej wobec przeciwnika. Pierwsze naruszenie tej zasady jest liczone jako faul. Drugie jest karane dyskwalifikacją zawodnika do następnego celnego rzutu.