Wzorem dla herbu miasta stał się herb gałęzi rodziny Esterházych z Galanty. Rodzina ta była jedną z najważniejszych rodzin w okolicy i dysponowała znacznymi posiadłościami ziemskimi. Kázmér Esterházy wybudował zamek, będący obecnie zabytkiem.
Spośród dwóch barokowych świątyń, katolicki kościół pod wezwaniem Jana Chrzciciela wybudowano w XVIII w. (w 1991 r. poważnie zniszczony), a w 1777 r. prawosławną cerkiew pod wezwaniem świętego Michała. W 1919 r. wśród 3368 mieszkańców było 1334 Węgrów, 1062 Niemców i 822 Serbów. Do traktatu trianońskiego Darda należała do ówczesnego komitatu Baranya.
Wojna w Chorwacji (1991-95) Podczas wojny domowej w Jugosławii miejscowość trafiła w ręce Serbów, a w czasie przeprowadzonej w 1991 r. w zachodniej Slawonii operacji ORKAN-91, została zajęta przez ChorwatówHadművelet Nyugat-Szlavóniában:ORKAN- 91 offenzíva.. W czasie działań wojennych wiele budynków zostało uszkodzonych, a duża część mieszkańców uciekła jeszcze przed rozpoczęciem walk i, co znamienne, wielu Serbów i Węgrów już nie powróciło.