Lata 90. to okres intensywnej działalności-zwłaszcza grup i oddziałów terenowych. Również w pracach Społecznego komitetu Odbudowy zamku i parku widać wyraźny postęp co w efekcie stworzyło podwaliny dla pełnej rewitalizacji. Uroczyście obchodzono jubileusze 60-lecia i 65-lecia TMZŻ. Współdziałano z władzami przy organizacji wizyty Jana Pawła II (1995), powstaniu Towarzystwa Polsko-Austriackiego i w innych akcjach. Towarzystwo Miłośników Ziemi Żywieckiej jest także wydawcą książek – lista wydawnictw TMZŻ sięga 150 pozycji. Niezmiennie też od lat kontynuowana jest działalność wystawiennicza prezentująca dorobek twórczy artystów związanych z Ziemią Żywiecką. Od roku 2006 rocznik popularnonaukowy „Karta Groni” zmienił nazwę na „Gronie”.
Lata dwutysięczne i następne to okres rozwoju działalności TMZŻ: Przyjazd do Żywca i zamieszkanie w rodzinnym mieście księżniczki Marii Krystyny Habsburg (efekt starań Towarzystwa Miłośników Ziemi Żywieckiej) „Dzieci Zamku”, to klub przy Towarzystwie Miłośników Ziemi Żywieckiej zrzeszający byłych mieszkańców Starego Zamku w Żywcu. Na pierwszej konferencji regionalistów żywieckich w maju 2007 roku padła propozycja utworzenia na terenie Żywiecczyzny skansenu – który już istnieje w Ślemieniu. 25 października 2012 powstało Koło TMZŻ w Krakowie. 11 listopada 2012 roku Towarzystwo oficjalnie