Walenty Lipiński (ur. 21 lutego 1813, zm. 8 maja 1897 w Sanoku) – powstaniec listopadowyEdward Zając, Szkice z dziejów Sanoka, Sanok 1998, s. 165., kotlarz, przedsiębiorca. Współzałożyciel Zakładów Kotlarskich w Sanoku, które dały początek późniejszej fabryce wagonów i autobusów Autosan.
Życiorys thumb|240px|Budynek byłej karczmy „Murowanka” w Sanoku 240px|thumb|Tablica w ZS nr 3 w Sanoku 240px|thumb|Grobowiec rodziny Lipińskich Pochodził z rodziny osiadłej na ziemi sandomierskiejIstnieje sprzeczność co do statusu społecznego rodziny Lipińskich. Niektóre źródła wskazywały na szlacheckie pochodzenie Walentego Lipińskiego, np. podał tak powinowaty Walentego, Bronisław Filipczak.. Urodził się jako syn majstra kuśnierskiego Franciszka i Brygidy Lipińskich. Według jednych źródeł urodził się w KoprzywnicyEdward Zając, Sanockie biografie, Sanok 2009, s. 108., natomiast metryka chrztu Mateusza Bexy sporządzona w 1814 w parafii św. Floriana w Koprzywnicy wskazała pochodzenie z Zarzecza Miejskiego. Uczęszczał do gimnazjum w Sandomierzu. Po wybuchu powstania listopadowego, w wieku niespełna 19 lat, wraz ze swoim bratem ciotecznym, chłopem Mateuszem Beksińskim (1814–1886), zaciągnął się do oddziałów powstańczych i walczył w dywizji gen. Józefa Dwernickiego.