W 2009 roku otrzymał tytuł doctora honoris causa Uniwersytetu Humanistyczno-Przyrodniczego Jana Kochanowskiego w Kielcach.
Spoczywa na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera 293, rząd 6, grób 1/2).
Ordery i odznaczenia
Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski - za wybitne zasługi dla rozwoju nauki polskiej (2003) Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski - za wybitne zasługi dla nauki polskiej (1997)
Wybrane publikacje Wpływ Konrada Waldhausena na ziemiach polskich w drugiej połowie XIV i pierwszej połowie XV wieku, Wrocław 1966. Wizje społeczne w herezjach średniowiecznych. Humiliaci, begini, bagardzi, Wrocław 1974. Zakony i papiestwo w średniowieczu (X-XIV w.), 1985. Ruchy heretyckie w średniowieczu. Studia, Wrocław 1991. Człowiek i zaświaty. Wizje kar pośmiertnych w Polsce średniowiecznej, Warszawa 1992. Kultura ludowa Polski i Słowiańszczyzny średniowiecznej, Łowicz 1999. Chrystianizacja wsi polskiej u schyłku średniowiecza, Warszawa 2002. Na skraju lewicy husyckiej, Warszawa 2005. Hussitica. Studia, Warszawa 2007. Religijność późnego średniowiecza. Chrześcijaństwo a kultura tradycyjna w Europie Środkowo-Wschodniej w XIV-XV w., Warszawa 2009. Rewolucja husycka. Przedświt i pierwsze lata, Warszawa 2011. Drogi, granice, most.