W 1909 do Japonii przybył Benjamin Hamilton ze sterowcem własnej konstrukcji. Na jego pokładzie, w czerwcu 1909, wykonał w Tokio pierwszy w Japonii lot aerostatem tego typu. Yamada już wcześniej zaprojektował własny sterowiec (zachowany opis i plany wskazują na praktyczne trudności w realizacji projektu), ale zapoznawszy się z konstrukcją Hamiltona, Yamada zaprojektował i zbudował w 1910 pierwszy japoński sterowiec. Według niektórych źródeł sterowiec został zamówiony u Yamady przez Tymczasowe Wojskowe Stowarzyszenie ds. Badań nad BalonamiW źródłach angielskojęzycznych nazwa stowarzyszenie jest podawana jako Provisional Military Balloon Research Association (PMBRA)..
Pierwszy sterowiec Yamady, Nr 1, został zbudowany we wrześniu 1910. Sterowiec odbył najprawdopodobniej tylko jeden lot i dalsze jego losy nie są znane.
Drugi sterowiec, Nr 2, był znacznie większy od pierwszego (32 metry w porównaniu do 18 metrów) i odbył swój pierwszy lot 7 lutego 1911. Nr 2 został zniszczony przez silny wiatr 22 lutego. Trzeci sterowiec Yamady, Nr 3, odbył pierwszy lot 1 lipca 1911, w późniejszym czasie został prawdopodobnie sprzedany do Chin.