w ramach Zarządzenia Nr Or. V-0/1/54 Prezydium Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z dnia 29 listopada 1954 r. w sprawie ogłoszenia uchwał Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z dnia 4 października 1954 r., dotyczących reformy podziału administracyjnego wsi (Dziennik Urzędowy Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z dnia 1 grudnia 1954 r., Nr. 11, Poz. 67).. Dla gromady ustalono 25 członków gromadzkiej rady narodowejUchwała Nr LI/280 Prezydium Powiatowej Rady Narodowej w Przasnyszu z dnia 4 października 1954 r. w sprawie ustalenia liczby członków gromadzkich rad narodowych (Dziennik Urzędowy Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z dnia 7 października 1954 r., Nr. 9, Poz. 55)..
1 stycznia 1957 do gromady Baranowo przyłączono wieś Cierpięta z gromady Parciaki w tymże powiecieUchwała Nr III-10/56 Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z dnia 21 czerwca 1956 r. w sprawie zmian granic niektórych gromad oraz przeniesienia siedzib niektórych gromadzkich rad narodowych (Dziennik Urzędowy Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z dnia 15 lutego 1957 r., Nr. 1, Poz. 3)..