Życie prywatne Mills była trzykrotnie mężatką. 14 października 1961 poślubiła Russella Edwarda Alquista Jr., z którym ma syna Seana (ur. 1964). W lipcu 1975 doszło do rozwodu. 18 października 1975 wyszła za mąż za architekta Michaela Milana Miklendę. Mają córkę Melissę (ur. 1979). 1 grudnia 1980 rozwiedli się. 2 grudnia 1980 zawarła związek małżeński z młodszym o 18 lat aktorem Maxwellem Caulfieldem.
Filmografia Filmy 1942: Nasz okręt jako dziecko Fredy 1972: Avanti! jako Pamela Piggott 1992: Gabinet figur woskowych 2: Zagubieni w czasie jako prawnik obrony 1999: Gorsza siostra jako Winnie
Seriale 1974: Elza z afrykańskiego buszu jako dr Claire Hanley 1975: Hawaii Five-O jako Lady Sybil Danby 1977: Wonder Woman jako królowa Kathryn 1978: Statek miłości jako Barbara Danver / June Godwin 1978: Sierżant Anderson jako Amy Hollis 1979: Statek miłości jako Millicent 1980: Statek miłości jako Betty Robinson 1981: Statek miłości jako Sally / Kate Garfield 1984: Statek miłości jako Blair Chapman 1984: Dynastia jako Rosalind Bedford 1985: Wszystkie moje dzieci jako sędzina Edith Hogan 1987: Napisała: Morderstwo jako Annette Pirage 1992: Columbo – odc.