Około roku 1969 wykonała ilustracje do wydanego w 1971 r. przez wydawnictwo „Książka i Wiedza” zbioru prozy obozowej autorstwa Marii Zarębińskiej-Broniewskiej i wierszy Władysława Broniewskiego, pt. Ręka umarłej. W twórczości Siemaszko ilustracje te zajmują szczególne miejsce jako prawdopodobnie jedyne, w których artystka podjęła bezpośrednio temat Zagłady. Oryginały tych ilustracji znajdują się w kolekcji Muzeum Historii Żydów Polskich POLIN.
Mieszkała w Warszawie przy ul. Bajońskiej 4. Spoczywa na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera IIB 28-4-29)Wyszukiwarka cmentarna - Warszawskie cmentarze.
Ilustrowane wydawnictwa (wybrane) Ocenia się, że Olga Siemaszko zilustrowała ponad dwieście książek dla dzieci, jej rysunki cechowała bogata kolorystyka i stosowanie umiarkowanej groteski. Ilustrowała m.in.: Historia toczonego dziadka i malowanej babki, Janina Broniewska, Czytelnik, Warszawa 1947. Wycinanki z morskiej pianki, Włodzimierz Słobodnik, Czytelnik, Warszawa 1956. Urodziny motyla, Jerzy Ficowski, Biuro Wydawnicze „Ruch”, Warszawa 1965. Alicja w krainie czarów, Lewis Carroll, Nasza Księgarnia, Warszawa 1969. O lwie, który lubił truskawki, Claude Aveline, Nasza Księgarnia, Warszawa 1970. Baśnie, Jerzy Afanasjew, Biuro Wydawnicze „Ruch”, Warszawa 1971.