Joris Hoefnagel lub George Hoefnagel (ur. 1542 w Antwerpii, zm. 9 września 1600 lub 24 lipca 1601 w Wiedniu) – holenderski malarz (iluminator), rysownik, poeta i humanista.
Był samoukiem, nieoficjalnie mógł pobierać lekcje u Hansa Bola. Do 1577 roku mieszkał w Antwerpii, ale bardzo wiele podróżował: odwiedził Francję (w latach 1560–1562), Hiszpanię (1563–1567) i Anglię (1569–1570). W 1577 roku, gdy miasto zostało zajęte i zniszczone przez wojska hiszpańskie, wyjechał do Monachium. Tam został nadwornym artystą księcia bawarskiego Albrechta IV Wittelsbacha. W 1591 rozpoczął służbę u cesarza Rudolfa II Habsburga i pozostał w niej aż do śmierci.
Twórczość thumb|left|200px|Mapa Londynu z 1572 roku autorstwa Hoefnagela, pochodząca z Civitates orbis terrarum Był uznawany za najwybitniejszego rysownika topograficznego swoich czasów. Do najważniejszych jego prac należy sześćdziesiąt ilustracji stworzonych dla potrzeb najobszerniejszego atlasu wydanego w tym okresie pt. Civitates orbis terrarum autorstwa Georga Brauna i Franza HogenbergaGeorg Braun i Franz Hogenberg, Cicitates orbis terrarum wyd. Kolonia 1572-1618, 6 tomów. Ilustracje przedstawiały miasta i ważne budowle na tle pejzażu z postaciami w lokalnych strojach.