W roku 1893 cesarz Wilhelm II, z którym był bardzo zaprzyjaźniony, mianował go generałem, następnie w roku 1896 marszałkiem. Od 6 lipca 1881 był w związku małżeńskim z hrabiną Dorothea von Talleyrand-Pörigord, córką księcia Ludwiga von Sagan, związek pozostał bezdzietny. Ponieważ po śmierci ojca został właścicielem dóbr ziemskich w Szwabii, wszedł w skład pruskiej Izby Panów (Herrenhaus), wirttemberskiej Izby Panów, oraz izby pierwszej parlamentu Badenii. W dniu 10 listopada 1893 książę Karl Egon został wybrany znaczną większością głosów w II okręgu wyborczym Badenii posłem do Niemieckiego Reichstagu. Już wtedy poważnie chorował, nie mogąc jednak znaleźć czasu na odpoczynek, zmarł 27 listopada w Nicei, gdzie przebywał na kuracji. Został pochowany 4 grudnia w grobowcu rodzinnym w Neidingen koło Donaueschingen.