Ogólnie pod Nordheim 20 000 heskich żołnierzy wspartych 5000 jazdy próbowało bezskutecznie pokonać 10 000 austriackiej piechoty i 500 jazdy. Potyczka pod Nordheim nie przyniosła sukcesu żadnej ze stron.
Dowództwo nad wojskami austriackimi po rannym Filipe przejął Dietrich Spät, zwolennik księcia Ulryka. Nakazał on swoim oddziałom utrzymanie pozycji pomiędzy Nordheim a Lauffen, nie był jednak w stanie zapobiec taktycznemu odwrotowi Austriaków, zarządzonego przez poszczególnych dowódców oddziałów, nieuznających Dietricha jako głównodowodzącego. Po wycofaniu się z pola bitwy Austriacy rozłożyli obóz lesie położonym w rejonie Lauufen - Neckartal. Hesowie podjęli pościg zajmując stanowiska na wzgórzu nieopodal obozu austriackiego.
Dnia 13 maja 1534 r. Hesowie ostrzelali obóz przeciwnika z dział, powodując odwrót Austriaków na wzniesienie w rejonie Kirchheim am Neckar. Po zajęciu stanowisk na wzgórzu Austriacy otworzyli ogień do żołnierzy heskich wkraczających na otwarty teren. W tej sytuacji Hesowie zmuszeni zostali do obejścia wzgórza, odcinając tym samym drogę odwrotu wojskom austriackim. Manewr Hesów spotkał się z reakcją Austriaków, którzy w pośpiechu podjęli próbę przebicia się przez linie przeciwnika.