W 1994 został wprowadzony do galerii sław amerykańskiej federacji karate kung fu. W 2000 odebrał nagrodę „Program Direct Award”, w 2001 zdobył nagrodę „Centurion Club Award”. 28 czerwca 2003 otrzymał tytuł Mistrza roku w karate amerykańskim, a 28 czerwca 2003 został wprowadzony do galerii sław World Karate Union Hall of Fame. W 2005 został uhonorowany nagrodą Arnold Schwarzenegger Classics Master Appreciation Award. W 2007 został wprowadzony do galerii sław Black Belt Hall of Fame w Atlantic City w New Jersey.
Życie prywatne 8 maja 1994 poślubił Shawnę. Para miała troje dzieci: dwóch synów – Jacoba (ur. 1996) i Huntera (ur. 1997) oraz córkę Skye. Jednak 11 kwietnia 2001 doszło do rozwodu. 17 maja 2003 ożenił się z Tammie, zawodniczką MMA, z którą ma dwie córki – Jennę Rae (ur. 2005) i adoptowaną Shaylę. W sierpniu 2022 Tammie złożyła pozew o rozwód.
Frank identyfikował się jako chrześcijanin i zaczął chodzić do kościoła po śmierci swojego brata, Erica. Miał także udział w tworzeniu chrześcijańskiej firmy zajmującej się mieszanymi sztukami walki o nazwie „Jesus Didn’t Tap”.