W 1956 roku eskadra została podporządkowana dowódcy 3 Korpusu Lotnictwa Mieszanego w zakresie sprawowania nadzoru nad szkoleniem lotniczymRozkaz ministra obrony narodowej nr 045/Org. z 16 października 1956 roku. W maju 1957 roku na wyposażenie zaczęły wchodzić nowocześniejsze samoloty Jak-12, a w 1960 – pierwsze śmigłowce SM-1, uzupełnione w 1963 przez SM-2. 3 sierpnia 1963 doszło do pierwszej katastrofy w jednostce – śmigłowca SM-1 na skutek urwania belki ogonowej (zginęło 2 lotników), a 1 września 1967 doszło do kolejnej (SM-2).
W 1963 roku eskadra po inspekcji zajęła pierwsze miejsce pośród eskadr łącznikowych. W październiku 1967 piloci eskadry Krzysztof Kaczanowski zdobył 1. a Jerzy Rządkowski zajął 2. miejsce w I Krajowych Zawodach Śmigłowcowych w Świdniku. W 1968 roku eskadra uczestniczyła w interwencji Układu Warszawskiego w Czechosłowacji, stacjonując w Hradec-Kralove.
W 1969 roku eskadra została włączona w skład 56 Pułku ŚmigłowcówZarządzenie szefa Sztabu Generalnego nr 063/ Org. z 5 września 1969
W 1991 roku eskadra została rozformowanaZarządzenie szefa Sztabu Generalnego Wojska Polskiego z 2 grudnia 1991 roku.