Historia Wieś powstała u podnóży istniejącego od XIII w. zamku Dobra Woda, przy lokalnym szlaku wiodącym z Dechtic w dolinie Wagu przez Kotlinę Dobrowodzką i dalej przez góry do Brezovéj pod Bradlom lub do Hradištia pod Vrátnom, już po stronie doliny Myjavy. Już w roku 1363 mieszczanie z Trnawy uzyskali od króla Ludwika I prawo rąbania drewna, łamać kamienia budowlanego i wydobycia wapienia do wyrobu wapna na terenie "Dobrej Wody". Wieś w źródłach pisemnych po raz pierwszy wymieniona była w 1394 r. (pod nazwą Jokew). Z roku 1401 pochodzi najstarszy urbarz, w którym wymieniono obowiązki mieszkańców wobec ich feudalnej władzy. W roku 1437 cesarz Zygmunt Luksemburski uwolnił mieszkańców od płacenia myta i cła na granicach państwa (tzw. trzycatku), zaś w 1467 r. król Maciej Korwin nadał miejscowości status "polnego miasteczka" z prawem urządzania jarmarków. Kolejni władcy (Ferdynand III, Leopold I i Karol III) potwierdzali miejscowości starsze przywileje zwolnienia mieszkańców od podatków na rzecz żupy i państwa. W 1754 r. została założona pierwsza, jednoklasowa szkoła. Z 1782 r. pochodzi najstarsza zachowana pieczęć Dobrej Vody.