W Zielone Świątki 1892 roku w Ravensburgu odbyły się organizowane przez Stowarzyszenie Narodowe Górnej Szwabii regionalne uroczystości Dnia Katolika, którym przewodniczył MaksymilianWalter-Siegfried Kircher: Katholisch vor allem? .... In: Adel im Wandel. Band 1, Verlag Thorbecke, Ostfildern 2006, S. 303. Podczas drugich obchodów Dnia Katolika w Ulm w 1901 roku przewodniczącym ponownie był MaksymilianWalter-Siegfried Kircher: Katholisch vor allem? .... In: Adel im Wandel. Band 1, Verlag Thorbecke, Ostfildern 2006, S. 304.
W 1897 roku Maksymilian reprezentując swego ojca wziął udział w obradach wirtemberskiej Izby Panów. W 1906 roku był już jej pełnoprawnym członkiem. Brał udział w pracach wielu komisji, w tym w komisji krajowej i komisji finansów. Pełnił funkcję sekretarza komisji w zarządzie izby. Był członkiem kapituły Orderu Korony Wirtemberskiej oraz Rycerskiego Orderu Wojennego św. Jerzego.