thumb|Klaus Hänsch – przewodniczący PE IV kadencji od 1994 do 1997 thumb|José María Gil-Robles – przewodniczący PE IV kadencji od 1997 do 1999 Posłowie IV kadencji do Parlamentu Europejskiego zostali wybrani w wyborach przeprowadzonych w 12 państwach członkowskich Unii Europejskiej pomiędzy 9 a 12 czerwca 1994. Kadencja rozpoczęła się 19 lipca 1994 i zakończyła się 19 lipca 1999.
Pomiędzy państwa członkowskie podzielono 567 mandatów. 1 stycznia 1995, w związku z kolejnym rozszerzeniem UE, status europosłów uzyskali przedstawiciele krajowych delegacji Austrii (21), Finlandii (16) i Szwecji (22). W trakcie kadencji zostali zastąpieni przez posłów wybranych w wyborach powszechnych w tych krajach – nowo wybrani deputowani z Austrii i Finlandii objęli mandaty 11 listopada 1996, natomiast ze Szwecji już 9 października 1995. Jeszcze w tym samym roku zostali oni zastąpieni przez deputowanych wybranych w wyborach powszechnych z 20 maja 2007 (w Bułgarii) i z 25 listopada 2007 (w Rumunii), którzy ślubowanie złożyli odpowiednio 6 czerwca 2007 i 10 grudnia 2007. Pod koniec kadencji w Europarlamencie zasiadało 781 deputowanych;