Zabudowa wsi składa się z pojedynczych budynków gospodarczo-mieszkalnych, rozlokowanych obok drogi, która trawersuje zbocza wzniesienia Adam i Kamieńczyk. Wokół wsi rozciągają się rozległe użytki rolne i podgórskie łąki. W bliskim otoczeniu wsi występują niewielkie skupiska zieleni i drzew liściastych, w formie przydomowych nasadzeń oraz wzdłuż rzeki. W niewielkiej odległości od granic miejscowości rozciągają się niewielkie lasy. We wsi zachowało się kilka domów mieszkalnych i mieszkalno-gospodarczych oraz budowli o cechach charakterystycznych dla budownictwa regionalnego. Miejscowość dzięki doskonałemu położeniu w malowniczym terenie z pięknymi widokami, w którym oprócz przyrody podziwiać można miejsca o znaczeniu rekreacyjno-wypoczynkowym. Położenie miejscowości i malownicze otoczenie stwarzają dogodne warunki do uprawiania sportów zimowych, turystyki i wypoczynku. Przez wieś prowadzi droga lokalna nr 311 Jablonné nad Orlicí – Rokytnice v Orlických horách. Inne Petrovičky uważane są za najwyżej położoną czeską miejscowość w Sudetach. W przeszłości Petrovičky stanowiły samodzielną wieś. Po płnocno-zachodniej stronie wsi na wzniesieniu Adam wznosi się kilkanaście bunkrów wchodzących w skład czeskich fortyfikacji granicznych z lat 30.