Na początku 1199 roku został wysłany do Węgier, by doprowadzić do pokoju pomiędzy królem Emerykiem a jego bratem Andrzejem. 23 grudnia 1200 został mianowany kardynałem prezbiterem S. Vitale. Jako kardynał prezbiter sygnował ponad 70 bulli Innocentego III datowanych między 3 lutego 1201 a 23 sierpnia 1207. Latem 1207 roku ponownie został wysłany do Węgier, jako legat papieski. Przed wyruszeniem w podróż sporządził testament; jest on pierwszym znanym kardynałem, który uzyskał od papieża zgodę na sporządzenie takiego dokumentu (tzw. facultas testandi), gdyż do tej pory mienie należące do zmarłego kardynała przypadało Stolicy Apostolskiej.
Gregorio najprawdopodobniej nie powrócił już z Węgier do Rzymu, gdyż nie sygnował już żadnych papieskich dokumentów wystawionych po 23 sierpnia 1207. Poważne poszlaki wskazują, że zmarł w drodze powrotnej, już po wypełnieniu swej misji na Węgrzech, gdyż jego pobyt w tym kraju w pierwszych latach panowania króla Andrzeja II (pan. 1205–1235) jest udokumentowany w źródłach węgierskich, niestety bez żadnych konkretnych dat. W nekrologu bolońskiej kongregacji S.