thumb|Most MS-20 w trakcie rozkładania MS-20 Daglezja – polski most towarzyszący na podwoziu kołowym (Jelcz C662). Od roku 2012 na wyposażeniu Wojska Polskiego.
Historia Program Daglezja rozpoczął się w roku 2002, kiedy to na zlecenie Departamentu Polityki Zbrojeniowej MON rozpoczęto w OBRUM opracowywanie założeń taktyczno-technicznych nowoczesnego zestawu mostu samochodowego. Pracę badawczo-rozwojową rozpoczęto w roku 2003, a w roku 2004 powstał model mostu i pierwszy prototyp (2005)Andrzej Kiński: Dziś Daglezja, jutro Rydwan, "Nowa Technika Wojskowa" nr 1/2013, s. 33. W związku z niezapewnieniem założonej masy zestawu oraz niezawodności pracę nad programem przerwano. W związku z tym OBRUM z własnych środków w roku 2008 wykonał drugi, gruntownie przebudowany prototyp. Po pomyślnym przejściu testów w roku 2010 Departament Polityki Zbrojeniowej MON podpisał z OBRUM umowę na realizację pracy wdrożeniowej, której zwieńczeniem było dostarczenie do wojska dwóch pojazdów partii wdrożeniowej.