W 1993 został wprowadzony do Afroamerykańskiej Galerii Sław Greater Flint.
Kiedy jego kariera sportowa dobiegła końca, Burton na krótko zwrócił się ku przestępczości, trafił do kalifornijskiego więzienia na trzy i pół roku za rabunek z bronią w ręku. Podczas odbywania kary Burton wziął udział w warsztatach psychodramy, które doprowadziły go do kariery aktorskiej. Po wyjściu studiował w Actors Studio. Zadebiutował na ekranie drugoplanową rolą Sonny’ego Spydera Browna w dramacie kryminalnym blaxploitation Czarny ojciec chrzestny (The Black Godfather, 1974) u boku Jimmy’ego Witherspoona i pojawił się w jednym z odcinków serialu kryminalnego CBS Kojak (1974) – pt. „Zdrada” („The Betrayal”) jako Eddie Ellis.
W 1980 zawarł związek małżeński z Aurelain „Rae” Burton. Miał czworo dzieci: synów – Jomo i Martina (1971–2014) oraz córki – Juanitę i Christal. Był baptystą, związanym z Kościołem chrześcijan baptystów w regionie Highland w stanie Kalifornia.
Zmarł 25 lutego 2016 w Menifee w Kalifornii na zapalenie płuc w wieku 78 lat.