Przez niemal trzy dekady (lata 60.–80.) pracował jako muzyk sesyjny komponując i nagrywając dla potrzeb studiów filmowych i telewizyjnych. Starał się jednak koncertować i, póki w Los Angeles istniały takie kluby Carmelo's, The Haig, Donte's grał w nich, choć z czasem coraz rzadziej. Występował wraz z takimi muzykami jak dawny towarzysz z Lighhouse – Shorty Rogers, czy też Terry Gibbs oraz wieloma innymi (Bob Florence, Frank Capp, Nat Pierce, Bill Berry).
Ostatnim studyjnym nagraniem Boba Coopera były rejestracje utworów na album Karrin Allyson Sweet Home Cookin (1993), gdzie grał na saksofonie tenorowym.
W 1989 otrzymał nagrodę Los Angeles Jazz Society za wkład w rozwój i historię jazzu. Bob Cooper zmarł 5 sierpnia 1993 w wyniku ataku serca.
Dyskografia (wybór) 1947 Stan Kenton – A Presentation of Progressive Jazz (Capitol) 1954 Maynard Ferguson – Maynard Ferguson Hollywood Party (EmArcy) 1954 Maynard Ferguson – Jam Session featuring Maynard Ferguson (EmArcy) 1955 Maynard Ferguson – Dimensions (EmArcy) 1955 Shifting Winds (Capitol) 1956 Flute and Oboe of Bud Shank and Bob Cooper (Pacific Jazz) 1957 The Travelling Mr.