Pojazd nienormatywny o długości powyżej 30 m, szerokości powyżej 3,6 m, wysokości powyżej 4,7 m oraz masy całkowitej powyżej 80 t powinien być pilotowany przez dwa pojazdy pilotujące.
Od 17 lutego 2024 roku zaczęły obowiązywać Rozporządzenie Ministra Infrastruktury w sprawie pilotowania pojazdów nienormatywnych, w którym ujęte zostały standardy oznaczenia i wyposażenia pojazdów pilotujących, jak i zakres kwalifikacji pilota. Do obsługi pilotażu dopuszczone są modele o DMC do 3,5 tony o rodzaju nadwozia BB, AF lub AG i wysokości minimum 1,7 m. Wysokość pojazdów wynika z podniesienia emisji sygnałów świetlnych i folii odblaskowych. Wśród samochodów, które odpowiadają wymagania to m.in. Citroen Berlingo czy Fiat Doblo. Nowe przepisy wykluczają wykorzystanie samochodu osobowego o innym rodzaju nadwozia i mniejszej wysokości jako pojazdu pilotującego. Od lutego 2024 takim pojazdem nie będzie mógł być m.in. Fiat PandaNowe przepisy dotyczące pojazdów pilotujących i kwalifikacji pilota - Nowydostawczy.pl.