W szczególności obejmowały one: zarządzanie sprawami publicznymi w procesie integracji europejskiej (Instytut Europejski w Łodzi wraz z European Institute of Public Administration Maastricht), przygotowanie i prowadzenie negocjacji akcesyjnych (MSZ Sztokholm), proces dostosowanie do prawa wspólnotowego (organizator – Niemiecka Fundacja Międzynarodowa Współpracy Prawa w Bonn w Bratysławie); i inne seminaria w URM.
W 2012 władze uczelni PW nadały nu „Złoty Dyplom Politechniki Warszawskiej” i medal 50-lecia Wydziału Mechaniki Precyzyjnej i Mechatroniki50 lat Wydziału Mechatroniki d. Mechaniki Precyzyjnej, oprac. prof. Z. Mrugalski, Wydawnictwo Mechatroniki PW, s. 104, 2012..
Zajmowane stanowiska W latach 1951–1953 pełnił obowiązki zastępcy kierownika Oddziału NBP w Słupcy. W latach 1958–1982 był nauczycielem akademickim na Politechnice Warszawskiej (asystent w Instytucie Technologii Przyrządów Precyzyjnych oraz starszy wykładowca w Instytucie Technologii Elektronowej).
W latach 1977–1981 radca, zastępca ambasadora PRL w Szwecji. W latach 1990–1995 ambasador, szef Misji RP w Królestwie Jordanii.
W latach 1997–2006 był konsultantem Związku Banków Polskich.