Transport Nootdorp leży w pobliżu autostrady A12, z której prowadzi do miasta zjazd nr 5. Niedaleko też znajduje się wielopoziomowy węzeł autostradowy Prins Clausplein, łączący A12 z tej samej klasy drogą A4. Podobnie jak w Hadze przedsiębiorstwo komunikacji nazywa się HTM. Tramwaje dojeżdżają tu z Delftu oraz z Hagi; są to odpowiednio linie 19 oraz 15. Podczas wakacji otwiera się też linia specjalna na plażę. Na co dzień ponadto kursują autobusy komunikacji miejskiej obsługiwane przez firmę Veolia: linie 60 i 30 oraz linia nocna N5. Usługi świadczą także przewoźnicy tzw. buurtbus – jest to linia 484. Nootdorp posiada stację osobową dla kolejki podmiejskiej linii E, którą dojechać można m.in. do Rotterdamu, zaś najbliższy dworzec kolejowy znajduje się w Delfcie.
Osoby związane z Nootdorp Urodzeni w Nootdorp Jan Janssen, kolarski mistrz świata i pierwszy holenderski zwycięzca Tour de France (w 1968 roku) Maria van Oosterwijk, malarka z XVII wieku Ina Post, kontrowersyjna pracownica opieki społecznej