Budowa ciała Osiąga 10–80 cm długości całkowitej (średnio ok. 40 cm) i 120–500 g masy ciała. Ciało minoga trójzębnego jest obficie pokryte śluzem. Otwór gębowy jest co najmniej równie szeroki, bądź szerszy, niż głowa. Wzdłuż tułowia, zwykle, od 60 do 71 miomerów, skrajnie od 57 do 78. Procentowe proporcje długości poszczególnych części ciała są następujące: odcinek przedskrzelowy 9,8–18% długości całkowitej ciała, odcinek skrzelowy 7,8–12,6%, tułów 40,3–54%, ogon 23,6–34,9%, oko 1,3–4,5%, przyssawka 4,6–9,1%. Płetwy grzbietowe są przesunięte daleko w tył ciała, przednia z nich jest niższa i krótsza (u samców wyższa niż u samic). Płetwa ogonowa zaokrąglona lub łopatkowata, jej dolna część jest większa niż górna. Jest ona połączona z płetwą grzbietową i odbytową. Płetwa odbytowa szczątkowa, u samców prawie niewidoczna.
Ubarwienie dorosłych osobników, żyjących w morzu, jest niebieskoczarne z zielonkawym grzbietem i srebrzystym, bądź białym brzuchem. Tarlaki są czerwono-brązowe. Linia boczna może być ciemno pigmentowana.
none|250px