W latach 1967–1971 pracował na stanowisku docenta, w 1971 roku profesorem nadzwyczajnym, a w 1991 roku profesorem zwyczajnym. Tytuł profesora nauk technicznych został mu nadany już w 1971 roku przez Radę Państwa PRL.
W Politechnice Wrocławskiej, poza działalnością naukowo-dydaktyczną, pełnił szereg ważnych funkcji organizacyjnych. Był dyrektorem ds. współpracy z przemysłem, a w latach: 1969–1981 prorektorem ds. nauki, a od 1982 do 1984 rektorem.
Poza tym, na początku XXI wieku, brał czynny udział w utworzeniu w Polkowicach Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki, w której piastował stanowisko rektora w latach 2002–2006. Aktualnie jest zatrudniony w Katedrze Mechaniki, Inżynierii Materiałowej i Biomedycznej na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej.
Dorobek naukowy Wacław Kasprzak specjalizuje się w badaniach doświadczalnych rozkładów naprężeń w konstrukcjach, pomiarach rentgenograficznych, analizie wymiarowej.