W 2013 r. spółka przeniosła siedzibę z Dobrego Miasta do Lublina. W 2014 r. spółka wprowadziła na rynek model ciągnika Ursus 11054. W tym samym roku Ursus S.A. podjął współpracę z Wydziałem Mechanicznym Wojskowej Akademii Technicznej oraz Politechniką Lubelską. W tym samym roku został strategicznym sponsorem Motoru Lublin.
5 marca 2014 r. zostało zawarte porozumienie o współpracy z Wojskową Akademią Techniczną oraz Fabryką Osi Napędowych – SKB spółka z ograniczoną odpowiedzialnością S.K.A. z siedzibą w Radomsku, rozszerzające dotychczas prowadzoną współpracę z Wojskową Akademią Techniczną. 27.10.2014 r. została zawarta umowa licencyjna oraz umowa o wsparciu technicznym z pakistańską spółką FarmAll Technology (Private) Limited z siedzibą w Lahore.
Wraz z początkiem roku 2015 Spółka wprowadziła na rynek nowe model ciągników Ursus C-380, C380M, C-360, C-382. 27 listopada 2015 r. została podpisana umowa z Narodowym Centrum Badań i Rozwoju na dofinansowanie projektu POIR.01.01.02-00-86/15-00 pt. „Rozwój innowacyjnej, uniwersalnej konstrukcji układów przeniesienia mocy do ciągników rolniczych” (VIGUS).
8 marca 2016 r. została zawarta umowa z MOTORSAZAN of Iran Tractor MFG Co.