Prywatyzacja zakładu rozpoczęła się postanowieniem Wojewody Olsztyńskiego z dnia 1 lipca 1996 r. Dnia 10 stycznia 1997 r. została utworzona spółka „POL-MOT WARFAMA” spółka z o.o. w Dobrym Mieście, która przejęła całość majątku zlikwidowanej Warmińskiej Fabryki Maszyn Rolniczych „Agromet-Warfama” w Dobrym Mieście i stała się następcą prawnym tego przedsiębiorstwa państwowego, której właścicielem zostało Pol-Mot Holding. Dnia 24 czerwca 1997 r. „POL-MOT Warfama” spółka z o.o. w Dobrym Mieście została przekształcona w spółkę akcyjną.
W 2004 roku zostały nabyte, od zakładu Produkcyjno-Handlowy „PLONEX” Sp. z o.o., licencje na dokumentację konstrukcyjną oraz prawa do produkcji koparko – ładowarki „Waryński 510” (maszyna zabudowana na ciągniku Ursus 5314, produkowana później jako Warmia 510), praw autorskich oprzyrządowania oraz prawa do produkcji koparko – ładowarek Mikrus 7 i Mikrus 12 oraz ladowaqrki Mikrus 1N.
W 2006 nastąpiła fuzja z Pol-Mot TUR S.A. w Biedaszkach Małych. W tym samym roku podpisano umowę o współpracy handlowej z chińskim koncernem Shandong Foton Heavy Industries Co., Ltd w zakresie dystrybucji jego wyrobów na rynku polskim i rynkach ościennych, na mocy której rozpoczęła się dystrybucja traktorów Foton.